空地一体化移动自组织网络是无人机网络和地基网络组成的新型自组织网络，也是5G移动通信系统重要的组成部分，由于其不依赖于预设的基础设施，且无人机具有移动性强、成本低和高度灵活性等优势，该网络能够满足敏捷部署、易操作、成本低、大容量、广覆盖等需求，在能源、农业、林业、安保、紧急救援等领域具有广泛的应用前景。本著作系统地研究了空地一体化移动自组织网络的速率、安全速率、隐蔽速率、传输率等关键通信性能，研究成果为空地一体化移动自组织网络的部署与优化设计提供核心算法和技术支撑。本书是作者近年来依托国家自然科学基金项目的成果总结，主要是将发表在国内外顶级期刊的研究论文进行分类提炼后，按照从概念到自组织网络性能分析，再到无人机集群移动自组织网络性能分析的体系结构进行编排撰写。为读者全面介绍空地一体化移动自组织网络的速率、安全速率、隐蔽速率、传输率等关键通信性能。