本书是高等院校课程建设改革创新教材大学数学系列。本书分为上、下两册。上册主要包括函数、极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、定积分及其应用、常微分方程等内容；下册主要包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数等内容。全书每节均配有习题，每章配有复习题，书末附有习题参考答案，便于教与学。