本书以配电网无人机巡检作业为立足点，围绕“人机协同”“自主巡检”“拓展应用”三类现场作业场景，介绍了配电网无人机巡检作业基于不同需求对应用无人机开展“人机协同”“自主巡检”“拓展应用”时各自的巡检作业应用场景；以及作业前、作业中、作业后的作业概况、作业条件、作业标准流程、作业注意事项以及作业后数据上传等内容进行详细讲解，具备很强的实用性。