本书中心思想是，通过对人类社会已经走过的路和现在正在走着的路的最新探索，进一步论证由马克思恩格斯最先发现的人类社会发展规律的科学性，进一步论证社会主义、共产主义取代资本主义的必然性。用历史唯物主义历史观和唯物辩证的分析方法，考察人类社会发展各个主要历史阶段的社会运行力量、运行机制和规律，是本书的主要内容建构。通过对世界社会主义发展的历史轨迹的最新探索，通过对当代社会主义国家历史发展成就、经验和教训的总结，通过对当代具有各国本国特色社会主义的考察，特别是根据对中国特色社会主义、特别是新时代中国特色社会主义所取得的令全球人瞩目的巨大成就和经验的总结，本书试图探索一条真正科学的、脚踏实地的、一步步迈入人类命运共同体、迈入人类最理想的文明社会——共产主义社会的可行之路。