本教材介绍了自动控制原理的7个理论性仿真实验，分别是控制系统数学模型、典型环节模拟方法及动态特性、控制系统时域分析、控制系统根轨迹、控制系统频域分析、串联校正环节设计和离散控制系统分析。为了帮助读者学习本教程的核心内容，最后增加了四个附录内容，分别是仿真实验源程序及实验结果、线上课程全部题目(含答案)、MATLAB基础知识和Z变换与拉普拉斯变换。