本书以人类从太阳系宜居带出发、一步步迁离太阳系的历程为主线，讲述了人类从地球迁往火星，从火星迁往土卫六，从土卫六迁往比邻星b的过程。伴随人类迁居过程的推进，读者会深入了解太阳系中的行星、卫星这些重要天体的演化过程，还有太阳和其他恒星的性质与演化。同时，本书还梳理并探讨了人类历史上对星际旅行的许多计划和畅想。尽管人类从地球迁居到太阳系外这一过程并未真实发生，但本书对太阳系和宇宙空间现状的描述是建立在完备的科学基础之上的。