本书对番茄花朵宏观和显微结构进行深入研究，构建了番茄花药三维模型；利用Hertz接触理论和JKR粘弹性接触模型，对花粉颗粒接触过程进行分析；基于离散元方法构建番茄花朵振动授粉全尺寸仿真模型，揭示不同振动条件下花粉释放-运动-粘附规律；研究了无人机下洗流场作用下番茄花朵的风致振动规律。在此基数上发现，无人机下洗流场具有湍流度高、时空脉动特性强、风场能量集中等特点，可以使番茄花朵发生复杂的风致振动，为温室番茄授粉带来了新的解决思路。