本书主要包括：拖拉机机械常识、农业机械、拖拉机安全驾驶、法律法规，具体包括：发动机的构造及工作原理、曲柄连杆机构、配气机构、柴油发动机燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统、车用电气设备等内容。