本书在简要介绍液压与气压传动技术基本概念与原理的基础上，重点强调液压传动技术、气压传动技术的应用，旨在培养学生的工程实践能力和设计优化能力。本书分为液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要介绍液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电-液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要介绍气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动回路及气动程序控制系统的设计。