本书的主要内容包括：静力学和材料力学。静力学包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系的合成与平衡、考虑摩擦的平面力系问题、空间力系。材料力学包括拉伸与压缩、剪切、扭转、平面弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、动载荷与交变应力、压杆稳定等内容。在内容编写中，突出工程力学的课程的基本概念、基本原理的阐述，做到循序渐进、浅显易懂。突出工程应用，在应用举例时例题和习题突出工程背景，着力培养学生分析解决工程实际问题的能力。