本书讲述了有一种像尘埃一样小的作息虫，天生要做的事就是掌握万物的作息。公的负责弄醒睡觉的人，叫醒虫；母的负责让醒着的入睡，叫瞌睡虫。一只小醒虫不愿做这天生的义工，也不愿跟人做搭档，它更喜欢独自在天地间玩耍、捣蛋。直到一天，他遇见一只迷糊的瞌睡虫，在陪她假装做义工时，它渐渐体验到，原来叫人醒来或睡着是一件很好玩的事情，并且爱上了这份工作。