本书系统地论述了水下声学角反射器的理论、特性和应用。以水下目标散射声场计算的高频近似方法及其数值计算的板块元方法为基础，介绍了计算含有多次散射声场的声束弹跳方法；分别对水下二面角反射器和三面角反射器散射声场理论分析方法、回波亮点、目标强度、回波相位、瑞利距离、角度误差和起伏反射面的影响，以及固体板和空气夹层固体板等非硬边界进行了论述；介绍了具有角反射结构的双圆锥（台）反射体的回波特性；介绍了几种水下声学角反射器的应用实例。

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环境认知多模水声通信技术，黑龙江省科技进步一等奖，2018年，排名第7；

目录
丛书序
自序
第1章 绪论 1
1.1 激光角反射器概述 1
1.2 雷达角反射器概述 2
1.3 水下声学角反射器概述 6
第2章 散射声场计算的高频近似方法 9
2.1 Helmholtz公式 9
2.2 Kirchhoff近似 11
2.3 板块元方法 13
2.3.1 二维傅里叶变换积分算法一 14
2.3.2 二维傅里叶变换积分算法二 16
2.3.3 Gordon面元积分算法一 18
2.3.4 Gordon面元积分算法二 19
2.3.5 数值计算方法的结果对比分析 21
2.4 本章小结 24
第3章 声束弹跳方法 25
3.1 基本原理 25
3.2 反射面元构建方法 27
3.2.1 声束与目标表面交点构建法 27
3.2.2 声束与面元交点构建法 28
3.2.3 面元剪裁构建法 31
3.3 直角圆锥凹面计算实例 33
3.4 双球体目标计算实例 38
3.5 本章小结 44
第4章 二面角反射器 45
4.1 理论计算方法 45
4.1.1 Knott公式 45
4.1.2 Chen公式 46
4.1.3 基于Chen公式的数值-解析计算方法 53
4.1.4 利用声束弹跳方法的数值计算 55
4.2 绝对硬边界二面角反射器回波特性 58
4.2.1 二次反射波亮点位置 58
4.2.2 目标强度 59
4.2.3 回波相位 61
4.2.4 瑞利距离 64
4.2.5 角度误差的影响 72
4.2.6 起伏反射面的影响 74
4.3 非硬边界二面角反射器回波特性 81
4.3.1 固体板反射面二面角反射器 81
4.3.2 空气夹层固体板反射面二面角反射器 92
4.3.3 绝对软边界反射面二面角反射器 99
4.4 本章小结 99
第5章 三面角反射器 101
5.1 理论计算方法 101
5.1.1 数值-解析计算方法 101
5.1.2 利用声束弹跳方法的数值计算 107
5.2 绝对硬边界三面角反射器回波特性 110
5.2.1 三次反射波亮点位置 110
5.2.2 目标强度 111
5.2.3 回波相位 123
5.2.4 瑞利距离 126
5.2.5 角度误差的影响 130
5.2.6 起伏反射面的影响 135
5.3 非硬边界三面角反射器回波特性 137
5.3.1 固体板反射面三面角反射器 137
5.3.2 空气夹层固体板反射面三面角反射器 140
5.3.3 绝对软边界反射面三面角反射器 141
5.4 本章小结 141
第6章 双圆锥（台）反射体 143
6.1 几何模型 143
6.2 对称结构双圆锥（台）反射体回波特性 144
6.2.1 目标强度 144
6.2.2 瑞利距离 146
6.3 非对称结构双圆锥反射体目标强度特性 150
6.3.1 圆锥底面半径不同 150
6.3.2 圆锥角度不同 152
6.4 本章小结 154
第7章 水下声学角反射器的应用实例 155
7.1 水下双层十字交叉组合二面角反射器 155
7.1.1 结构设计 155
7.1.2 实验测量 159
7.2 水下目标回波模拟的组合三面角反射器 163
7.2.1 水下目标回波特性 163
7.2.2 结构设计 165
7.2.3 仿真分析 165
7.3 水下被动声学标记体 166
7.3.1 结构设计 167
7.3.2 仿真分析 167
7.4 水下声回波标准体 171
7.4.1 结构设计 171
7.4.2 仿真分析 172
7.5 本章小结 174
参考文献 176