本书从高职高专最新教学改革出发，根据当前社会对机电类人才技能结构的需求，结合编者多年的教学和工程实践经验编写而成，全面体现工学结合、教学做合一的理念。全书共分为5个单元，每个单元均由几个具体项目组成。本书以国内目前使用最普遍的异步电动机和S7-1200 PLC为主要对象，详细介绍异步电动机拖动电路、普通机床电气控制、PLC硬件装置、PLC基本逻辑控制、顺序控制、功能控制、通信连接以及一些工业典型应用等。本书适合作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院机械制造与自动化、数控技术、数控设备应用与维护、机电一体化技术、机电设备维修与管理等专业的教学用书，也可作为机电、电气等行业从业人员的参考书及培训用书。

周开俊，男，教授，就职于南通市职业大学，长期以来一直从事先进制造技术的研究，曾先后参加国防重点试验室基金项目“数字化快速工艺准备系统集成技术研究”（51458100205BQ02xx）、江苏省自然科学基金“小波技术在逆向工程中的应用”（BK2003095）、南京市科技发展计划资助项目“南京康尼面向订单的项目管理系实施”（2005软资117）、某兵工厂十一五国防基础预研项目、中电集团“XXXX产品有限元分析”、南通市科技局科研项目《南通市数控技术公共服务平台》（D5020）、《基于Web的多功能数控编程及仿真系统的研究》（K2008037）、《南通市数控机床加工精度研究重点实验室》（DC2009005）的研究和建设工作，已在国内外重要期刊上发表论文20余篇，其中EI收录5篇。

单元1 三相异步电动机拖动电路分析 1
【学习要点】 1
项目1.1 三相异步电动机的启保停控制 1
【项目目标】 1
【项目分析】 1
【相关知识】 2
【实施步骤】 18
【知识扩展】 19
项目1.2 三相异步电动机的正反转与顺序控制 21
【项目目标】 21
【项目分析】 21
【相关知识】 22
【实施步骤】 24
【知识扩展】 27
项目1.3 三相异步电动机的降压启动控制 32
【项目目标】 32
【项目分析】 32
【相关知识】 32
【实施步骤】 34
【知识扩展】 36
项目1.4 三相异步电动机的调速控制 38
【项目目标】 38
【项目分析】 38
【相关知识】 39
【实施步骤】 42
【知识扩展】 43
项目1.5 三相异步电动机的制动控制 51
【项目目标】 51
【项目分析】 51
【相关知识】 52
【实施步骤】 56
【知识扩展】 59
项目1.6 C650型车床电气控制电路分析与故障诊断 61
【项目目标】 61
【项目分析】 61
【相关知识】 62
【实施步骤】 68
【思考题与习题】 74
单元2 S7-1200 PLC硬件结构与软件资源分析 77
【学习要点】 77
项目2.1 S7-1200 PLC硬件结构分析 78
【项目目标】 78
【项目分析】 78
【相关知识】 79
【实施步骤】 91
【知识扩展】 93
项目2.2 S7-1200 PLC软件资源分析 93
【项目目标】 93
【项目分析】 94
【相关知识】 94
【实施步骤】 107
【思考题与习题】 108
单元3 简单PLC控制系统分析与设计 109
【学习要点】 109
项目3.1 PLC改造启保停控制电路 109
【项目目标】 109
【项目分析】 109
【相关知识】 110
【实施步骤】 126
【知识扩展】 129
项目3.2 PLC改造C650型车床的控制电路 131
【项目目标】 131
【项目分析】 132
【相关知识】 132
【实施步骤】 139
【知识扩展】 144
项目3.3 数控机床润滑系统PLC控制分析 146
【项目目标】 146
【项目分析】 146
【相关知识】 147
【实施步骤】 154
【知识扩展】 157
项目3.4 模拟钻加工PLC控制分析 158
【项目目标】 158
【项目分析】 158
【相关知识】 159
【实施步骤】 165
【思考题与习题】 169
单元4 典型工业控制系统分析 173
【学习要点】 173
项目4.1 机械手控制系统分析 173
【项目目标】 173
【项目分析】 174
【相关知识】 174
【实施步骤】 181
【知识扩展】 186
项目4.2 冷藏保鲜柜控制系统分析 189
【项目目标】 189
【项目分析】 190
【相关知识】 190
【实施步骤】 199
【知识扩展】 204
项目4.3 码垛入库系统设计 209
【总体分析】 209
子项目4.3.1 码垛入库系统设计之HMI界面设计 209
【子项目目标】 209
【子项目分析】 210
【相关知识】 211
【实施步骤】 218
子项目4.3.2 码垛入库系统设计之入库程序设计 230
【子项目目标】 230
【子项目分析】 230
【相关知识】 230
【实施步骤】 235
【知识扩展】 248
【思考题与习题】 262
单元5 PLC通信设计与连接 264
【学习要点】 264
项目5.1 认识S7-1200 PLC常用通信部件 264
【项目目标】 264
【项目分析】 264
【相关知识】 265
【实施步骤】 270
项目5.2 PLC与计算机的编程通信连接与设置 274
【项目目标】 274
【项目分析】 274
【相关知识】 274
【实施步骤】 279
项目5.3 两台PLC之间的以太网通信 281
【项目目标】 281
【项目分析】 281
【相关知识】 282
【实施步骤】 284
【思考题与习题】 288
单元6 SCL编程初探 289
【学习要点】 289
项目6.1 SCL基础知识和常用指令 289
【项目目标】 289
【项目分析】 289
【相关知识】 290
【实施步骤】 294
项目6.2 SCL抢答系统设计编程 299
【项目目标】 299
【项目分析】 299
【相关知识】 300
【实施步骤】 303
项目6.3 SCL霓虹灯系统设计编程 307
【项目目标】 307
【项目分析】 307
【相关知识】 308
【实施步骤】 311
【思考题与习题】 323
附录A 常用电气图形符号和文字符号新旧对照表 324
附录B 斯沃数控机床仿真软件电气项目仿真方法 328
附录C S7-1200 PLC的CPU主要技术指标 332
附录D S7-1200 PLC常用扩展模块的技术规格 334
参考文献 336