本书分为六大部分，概念界定及理论基础。对乡村振兴、新型城镇化、城乡协调发展、城乡基础设施、城乡基础设施一体化等基本概念进行界定；分析公共物品、城乡协调发展、城乡发展一体化、可持续发展等相关理论的内涵和主要内容；分析基础设施对城乡经济社会协调发展的促进作用、城乡协调发展对城乡基础设施的需求，提出基于基础设施一体化管理的城乡协调发展分析框架；我国城乡基础设施建设现状及发达国家的经验和启示；城乡基础设施一体化管理体系的构建；城乡基础设施一体化水平的测度；城乡协调发展水平的测度；城乡协调发展的推进——基于北京市的实证分析等。