本书共包括三篇内容：分别为“物流基础”，“无人机技术基础”和“物流无人机运用理论与技术”。第一篇中将现代物流基本概念和原理、物流节点和盈亏分析等与物流相关的基础性内容进行了较为全面且详尽的讲述。第二篇中将无人机的结构与系统，无人机的飞行原理，多旋翼无人机的能耗、多旋翼无人机的组装和无人机飞手训练等无人机相关的基础性知识进行了较为全面且详尽的讲述。第三篇将图论基础，优化方法概论，无人机运输和配送技术，卡车-无人机联运理论与技术，无人机编队配送理论与技术，仓储无人机技术和无人机技术的挑战与趋势等无人机在物流领域应用的知识进行了较为全面且详尽的讲述。