本教材共22章，内容包括：操作系统的概述、Cos操作系统的概述、COS-II工程的创建，COS-II任务管理、COS-II信号量管理、COS-II互斥信号量管理COS-II消息邮箱管理、COS-II消息队列管理、C0S-II事件标志组管理、COS-II软件定时器管理、CoS-II内存管理，CoS-II其他功能函数、C0S-III工程的创建，COS-III任务管理、COS-III信号量管理、COS-III互斥信号量管理，COSIII消息队列管理、C0S-III事件标志组管理、COS-II软件定时器管理，COS-II内存管理、COSII同时等待多个内核对象、COSII中断和时间管理。