我国目前已将数字中国建设和新型电力系统建设作为能源领域的重要发展方向。随着电力需求的不断增长和电网规模的逐年扩大，输变电设备运维面临着工作量持续增长，环境日期复杂以及无人化、智能化水平不足等难题。电网企业迫切需要寻找提高运维效率，确保电网安全稳定运行的破题之法。本书聚焦电力行业无人机发展趋势，重点介绍了电网输变电设备无人机协同巡检(联合巡检)研究及应用。本书共分为5章。包括：概述、基础技术、联合巡检系统、联合巡检应用、未来展望等。