掘进机安全发展水平相对滞后，制约了快速、精准掘进，也制约了煤矿高效生产。本书结合数字孪生技术，提出基于数字孪生的掘进机故障诊断技术研究。全书围绕煤矿掘进机开展数字孪生虚实交互系统构建，以掘进机关键部件截割头为例，结合获取的截割振动信号进行信号降噪等预处理技术研究，同时探究非线性截割振动信号自适应处理与特征提取方法，融合数字孪生技术和深度学习理论，开展掘进机故障诊断模型建立与应用，实现掘进机实时状态可视化、关键部件故障精确诊断，提高巷道掘进的安全性。