本书主要介绍了机械工程测试技术中的一般方法、测量信号及其描述方法、测量装置及其主要特性、常用测量传感器、信号的调理与数字化、机械振动及机械系统测量中常用的仪器设备等方面的知识，以相关机械结构和桥梁为例，介绍了具体的测试方法。为使学生能够巩固基础知识，每章均配有例题和复习思考题。