本书系统地研究了煤矿井下超宽带通信及其应用的关键技术，提出了针对煤矿井下巷道环境的超宽带生命探测技术和无线定位方案，并给出了基于改进的经验模态分解方法的超宽带生命探测与定位算法，以及基于带状小区制超宽带两步定位方法模型。最后利用软件对煤矿井下超宽带无线信道模型、两种煤矿井下超宽带无线接收方案系统性能、煤矿井下超宽带生命探测目标提取算法性能以及煤矿井下超宽带无线定位精度进行了仿真。