本书主要介绍了含纯发节点的无线传感器网络媒体接入控制层(MAC)协议和网络层协议，以及就防碰撞、压缩感知应用模型、多信道工作方式和簇首负载均衡等关键技术问题展开的研究。内容包括：基于节点唯一识别码生成发射间隔的算法(IBBIGA)；压缩感知(CS)在纯发节点采集和汇聚数据时的应用方式；在多跳传感器网络中部署纯发节点的多信道MAC协议(MCTO-MAC)；启发式簇首负载均衡算法(LBC-TO)。以单体液压支柱支护为中心，针对井下工作面工作环境，介绍基于无线传感器网络的液压支柱压力检测系统的设计及实现。着重介绍了系统的网络结构，传感节点的设计实现和人机交互界面。通过该系统测试了IBBIGA协议防连续碰撞的性能，测试结果验证了协议能有效的防止连续碰撞。利用等比例搭建的工作面现场工作网络，测试了MCTO-MAC和LBC-TO的实际工作情况，实验结果验证了MCTO-MAC的节能效果和LBC-TO的簇首负载均衡效果均达到了协议设计的目标。