本书是作者在进行国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下，重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。