本书以钢铁材料的摩擦自润滑为主题，按自润滑产生的条件与特征、主要结构表征与分析、形成理论与模型、相关计算与仿真、自润滑对磨损疲劳寿命的影响等内容分为九章。介绍了离子束切割、球差矫正电镜表征、有限元模拟和分子动力学模拟等技术在钢铁自润滑研究领域的应用。从滑动摩擦过程中的微观结构动态演变规律、氧化、非晶化和自润滑机制等方面揭示了摩擦层和自润滑层的相关理论。以摩擦层影响磨损-疲劳裂纹萌生和扩展为基础，介绍了自润滑对钢铁磨损－疲劳寿命的影响规律、测试方法和装置。