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智能煤矿机械装备应用
本书共分为四个章节,第一章为智能煤矿采掘设备,主要讲述了智能综采关键设备选型、采煤机、液压支架、掘进机的结构、原理、操作、维护、排故等内容。第二章为智能煤矿运输提升部分,主要讲述了刮板输送机、带式输送机、矿用无轨运输设备以及多绳摩擦提升设备的原理、结构、使用维护及智能控制系统。第三章为智能煤矿排水通风设备,主要讲述排水设备、通风设备、压气设备的原理、结构、性能、调节、操作维护、故障处理等内容。第四章为智能煤矿矿用机器人,讲述了机器人的种类,以主系统巡检机器人、搬运机器人、半煤岩巷道智能掘进机器人、综采工作面巡检机器人为例讲述了矿用机器人的功能、特点、安装方案以及效益分析等相关知识。
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