本书以义马常村煤矿21170运输巷为工程背景，针对巷道开采深度大、采动应力高、顶板动载扰动强、煤层具有冲击倾向性等特点，采用理论分析、实验室实验、数值模拟和现场试验等方法，围绕巷道围岩稳定性控制问题，研究了冲击地压巷道围岩弱结构吸能防冲机理，建立了弱结构吸能效应与关键尺度参数的对应关系，揭示了弱结构吸能防冲与巷道支护结构抗冲协同作用机制。