本书通过理论分析、仿真模拟及实验测试相结合的方法，设计发明基于多传感器的滚筒载荷感知方法，构建了多传感器数据特征提取与降噪模型，研究了基于多传感器信息融合的滚筒载荷辨识策略，实现了采煤机滚筒载荷实时感知与精确预测。本书主要讲述了基于多传感器的滚筒截割载荷感知方法研究、面向滚筒载荷感知的摇臂应变和齿轮轴敏感位置分析、基于多传感器融合的滚筒载荷试验测试研究、基于多传感器的滚筒载荷特征识别研究、基于多传感器数据融合的滚筒载荷智能识别策略研究等内容。