本书针对当前目标跟踪领域存在的问题和所面临的挑战，分别采用基于生成式模型和基于判别式模型的跟踪框架，从目标外观表征模型的建立、滤波器模型优化、目标模型更新等方面进行研究。1.提出一个联合改进局部纹理特征和辅助重定位的生成式跟踪算法。2.提出基于动态空间正则化和目标显著性引导的相关滤波跟踪算法。3.提出基于多特征耦合和尺度自适应的相关滤波跟踪算法。4.提出基于分层深度特征的低秩相关滤波跟踪算法。研究不同分层深度特征对目标外观表征的特性，设计一个由粗粒度到细粒度的跟踪策略，实现由高层特征进行粗略定位，由低层特征实现精确定位，提高算法的鲁棒性。