全书共分六大模块，内容涵盖了HCYQ-24型液压、气动和PLC实训设备概述，实训室管理制度，液压、气动元件拆装实训，液压、电气实训部分，气动、电气实训部分，组态仿真软件实训。实训内容系统全面，紧跟液压、气动技术的发展，引入继电器控制、PLC控制、组态监控技术，体现了机电一体化技术实训的综合性，侧重对液压、气动技术的装配、调试和维修能力的培养，具有职业化特色。