本教材一版于2000年8月出版，目前已至第四版。第四版教材以动物进化为线索，以学科知识体系为基本构架，系统介绍了动物主要类群的结构特征、有关生命活动规律以及分类、起源、演化。以在进化过程中出现的主要演化特征为基础，通过动物进化发展的内在联系，体现动物类群的主要特征。主要内容包括：绪论，动物体的基本结构与机能，原生动物门、多细胞动物的起源、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、原腔动物、环节动物门、软体动物门……动物进化、动物地理等。