本书为作者的生活随笔以及读书有感，共分为3篇。“木兰的故事”主要收集了作者日常生活中的随笔，如带孩子、跑马拉松、听课等。“物换星移几度秋”则收集了作者在各地撰写的游记，写尽了那时的景、那时的人、那时的好心情。“读书—人生修行”是作者的一长串书单及读后感，如《查令十字街84号》《时间简史》《行动的勇气》等。本书反映了作者一路走来的心路历程。本书体现了作者对生命具足好奇心，且行且探索，正如书名——竹杖芒鞋轻胜马。