本书为全国中等职业学校电工类专业通用教材、全国技工院校电工类专业通用教材(中级技能层级)，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写，供中职院校、技工院校电工类相关专业选用。本书将传统的电力拖动课程的内容和可编程序控制器课程的内容结合起来进行讲授，主要内容是介绍分别由接触器-继电器方式和PLC方式实现的各种基本电气控制线路，包括正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、自动往返控制线路、顺序控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、制动控制线路等。