本书是全国中等职业学校机械类通用教材、全国技工院校机械类通用教材(中级技能层级)《机械基础(第七版)》的配套教学参考书。本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，轴，键、销及其连接，轴承，联轴器、离合器和制动器，液压传动，气压传动等。本书按照教材章节顺序编写，包括教学目标、教学重点与难点、教学设计等内容。书后还给出配套习题册的参考答案。