本书为高等职业院校机械类专业教材，主要内容包括理论力学和材料力学。理论力学篇包括物体的受力分析、力矩和力偶、平面力系、空间力系及刚体的定轴转动等；材料力学篇包括拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、直梁弯曲、组合变形等。本书采用任务驱动编写模式，以能力培养为主线，以典型学习任务为载体，将知识和技能进行有机的整合，构建理实一体化教学单元。本书使用了二维码技术，针对教材中的教学重点和难点制作了动画、视频、微课等多媒体资源，学生使用移动终端扫描二维码即可在线观看相应内容。