本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改进粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步进搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络－鲁棒－内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。