本书是根据教育部颁布的《理工科类大学物理课程教学基本要求》(2023年版)，在总结多年教学经验的基础上编写而成的。本书分上、下两册，上册主要内容有质点运动学、质点动力学、刚体和流体的运动、机械振动与机械波、气体动理论和热力学基础。