本书包括静力学和材料力学两部分内容。静力学部分在介绍工程力学基本概念和原理的基础上，阐述了静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题及杆件内力计算；材料力学部分在介绍材料力学基本假设和基本概念的基础上，阐述了杆件的轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲等基本变形，以及应力状态分析和强度理论、组合变形杆的强度计算、压杆稳定等内容。