本书从力学与数学基础出发，由简入繁，构成了理论模型、定位方法、定量检测和寿命预测的完整框架。首先简要介绍了弹性力学与数学基础，为后续波动力学建模提供基础知识；其次，介绍板、管结构中导波波动方程和解，为导波多模态和频散特性提供解析解。