本书以51单片机为理论基础, 以嵌入式 ARM为应用样例, 系统完整地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用, 是一本兼顾理论与实践的实用教材。全书共14章, 主要内容包括微型计算机的基础知识, 如数制与编码、总线、接口、堆栈、中断、定时与计数等, 在此基础上详细讲解了51单片机的基本结构、寄存器、指令系统、基本接口、应用编程和外部扩展等内容。针对嵌入式系统的现状与发展趋势, 本书介绍了ARM嵌入式微处理器和常用嵌入式操作系统, 以STM32F103系列芯片为例, 详细阐述了ARM的硬件设计方法和软件开发过程。