近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。
本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评估的全流程，并对手术机器人存在的问题和未来的发展做了精彩论述，为骨科同道提供了一个系统把握手术机器人新理念的学习途径。本书可以作为骨科医生及医学科研和工程技术人员等相关专业人士的案头参考书。

1. 本书具有极高的学术价值：本书是十四五国家重点图书出版规划项目，基于编者团队丰富的临床和研发经验编写而成，是我国在该领域的第一部系统阐述关节外科手术机器人历史发展脉络、技术模块、手术操作，乃至手术相关的伦理学、卫生经济学等问题的综合性著作，代表了我国机器人关节外科领域的前沿水平，对于我国临床医务人员、医学科研和工程技术人员和国家有关部门人士理性、全面地看待这一新兴技术，提供了很大的参考价值。
2. 本书具有极高的临床应用价值：本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评估的全流程，并对手术机器人存在的问题和未来的发展做了阐述，为骨科同道提供了一个系统把握手术机器人新理念、新技术的学习途径。
3. 本书具有极高的研发参考价值：本书基于医、工、研、企工作者艰苦细致的底层攻关，以及性能优良的国产化关节外科手术机器人装备产出，将其中的经验凝集成书，对手术机器人的研发具有极大的参考价值。

在数字化医疗的新纪元，机器人辅助的关节外科手术已成为现代骨科的一项重要创新技术。这个领域的迅猛发展见证了人工智能和机器人技术对传统关节外科手术的革新与冲击。为了及时介绍手术机器人最新的理论、技术及其在关节外科的临床应用，我们特别邀请国内骨关节外科及机器人领域的专家学者，共同编撰了《机器人关节外科手术学》一书，旨在为相关领域从业者提供一份较为系统的参阅材料，以期各位能够从中获益，共同进步。
关节手术机器人在欧美等地已进入迅速推广普及阶段，我国关节手术机器人研发虽然起步较晚，但近年来在国家相关政策的引导和支持下，国产关节手术机器人发展迅速。在这一新技术面前，国内同道对手术机器人的基本概念、技术原理、机器人辅助关节置换术的操作流程等的认识与了解尚不充分。因此，我们急需一部对关节手术机器人的基本理论、手术技术及其临床应用进行系统化介绍的专著,以帮助更多的关节外科医生、医疗机器人相关从业者充分认识与了解关节手术机器人，从而推动我国关节手术机器人技术的创新研究、技术转化及临床应用。
本书尽可能全面且深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用。从手术机器人工作原理、适用条件、术前规划、术中执行、术后评估到具体病例分享，我们详细阐述了整个流程，并对机器人技术存在的问题和未来趋势进行了简要概述。本书配以大量的手术图片，阐述机器人辅助关节置换手术的操作方法和技巧，从而让读者更形象、更直观、更全面地理解文字内容，汲取作者的经验。我们相信，这部著作将为骨科同仁提供一个系统了解机器人辅助关节
手术新理念的学习途径。我们期待这部著作能够成为中国关节外科医生、骨科医学生和相关专业人士的案头参考书，为他们在这一领域进行科学探索和实际应用提供帮助，最终惠及广大患者。
本书的完成离不开各位编委专家及其团队成员的鼎力支持和通力协作。手术机器人技术的发展日新月异，虽然在本书的编写过程中我们力求与时俱进，但由于编者水平所限，书中内容难免存在疏漏和不当之处，敬请各位读者批评指正。同时，我们也殷切期盼更多关于手术机器人和数字化智能医疗相关的著作问世，为医疗从业者提供充实而系统的知识与信息。
李慧武
上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科2024年4月

李慧武，医学博士，主任医师，教授，博士研究生导师。任上海交通大学医学院附属第九人民医院关节外科主任，十三五国家重点研发计划首席科学家，入选上海市优秀技术带头人、上海市科技启明星计划。主要从事髋、膝关节疾病的诊断、治疗及研究，尤其是数字辅助髋、膝关节精准重建手术。先后担任中华医学会骨科分会关节学组委员、中华医学会骨科分会青年委员、中华医学会骨科分会关节外科学组髋关节外科工作委员会委员等。先后主持十三五国家重点研发计划、国家自然科学基金、上海市自然科学基金等国家级及省部级科研项目15项。获教育B科学技术进步二等奖、中华医学科技奖三等奖、上海产学研合作优秀项目特等奖、上海市科技进步一等奖等。
何超，博士，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司创始人、执行董事、CEO。入选上海市青年拔尖人才计划、上海市启明星计划。兼任国际IEC手术机器人标准工作组中国专家、国家医用机器人标委会委员、中国医疗器械行业协会医用机器人分会副会长、上海市微创手术机器人工程中心主任等，是中国最早一批从事手术机器人研究的科学家，建立了中国最大手术机器人产业化团队。作为项目负责人承担与主导相关重点项目17项，申请与授权发明专利169项，获省部级技术发明一等奖1项。