本书主要介绍数控技术和数控机床系统的基本知识，以及数控编程基础和华中数控HNC-21T/M系统的编程方法。全书共9章，主要内容包括绪论、计算机数控（CNC）装置、典型数控功能及实现、位置检测装置、数控机床的机械结构、数控编程基础、数控车床的编程、数控铣床与加工中心的编程、宏指令编程技术等。本书配备有电子课件，并附有习题参考答案。
本书可作为应用型本科机械类、自动化类相关专业的教材，也可作为数控技术培训的教学用书，还可供相关技术人员参考。