本书以系统工程与可靠性设计为基础，以无人装备设计为应用对象，系统地介绍了无人装备可靠性系统工程的基础知识和方法，涵盖了可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性和韧性等特性概念、系统工程过程和工作流程，并给出六性设计分析方法的使用流程。同时，本书关注无人装备及集群领域的近期新研究成果和工程实践，涵盖了可靠性工程的前沿技术和近期新发展，创新性的增加了当前无人集群可靠性、重要度和韧性相关内容和结论，对实际集群建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。
本书可作为高等院校安全工程与质量可靠性、系统工程、管理科学与工程等专业本科生和研究生教材，亦适合相关领域的科研人员阅读。

目 录

?第 1 章 概述 1

?第 2 章 无人装备通用质量特性概论 5

2.1 无人装备与无人集群 5

2.2 可靠性概论 8

2.2.1 可靠性基本概念 8

2.2.2 可靠性要求 10

2.2.3 可靠性工作内容 11

2.3 维修性概论 21

2.3.1 维修性基本概念 21

2.3.2 维修性函数 21

2.3.3 维修性要求 22

2.3.4 维修性工作内容 24

2.4 保障性概论 27

2.4.1 保障性基本概念 27

2.4.2 保障系统 28

2.4.3 综合保障 29

2.4.4 保障性要求 29

2.4.5 保障性工作内容 32

2.5 测试性概论 36

2.5.1 测试性基本概念 36

2.5.2 测试性要求 38

2.5.3 测试性工作内容 42

2.6 安全性概论 47

2.6.1 安全性基本概念 47

2.6.2 安全性要求 54

2.6.3 安全性工作内容 55

2.7 环境适应性概论 56

2.7.1 环境适应性基本概念 56

2.7.2 环境效应 58

2.7.3 环境适应性与可靠性的关系 60

2.7.4 环境适应性要求 60

2.7.5 环境适应性工作内容 61

2.8 无人集群通用质量特性概念 66

?第 3 章 可靠性数学基础 68

3.1 概率论基础 68

3.1.1 可靠性概率分布 68

3.1.2 参数估计方法 74

3.2 图与复杂网络基础 75

3.2.1 图与复杂网络基本概念 76

3.2.2 矩阵描述 77

3.2.3 度、平均度和度分布 78

3.2.4 路径和距离 79

3.2.5 连通性 80

3.2.6 中心度和中心化 81

3.2.7 集聚系数 82

?第 4 章 无人装备可靠性系统工程过程 83

4.1 无人装备系统工程研制阶段 83

4.1.1 论证阶段 83

4.1.2 方案阶段 84

4.1.3 工程研制阶段 84

4.1.4 试验鉴定阶段 85

4.2 无人装备可靠性系统工程研制阶段 86

4.2.1 可行性论证阶段 86

4.2.2 方案阶段 87

4.2.3 工程研制阶段 87

4.2.4 试验鉴定阶段 87

4.2.5 批产及售后服务阶段 87

4.3 通用质量特性指标要求论证 91

4.3.1 总体论证程序 92

4.3.2 立项阶段论证程序 93

4.3.3 方案阶段论证程序 94

4.3.4 六性定量要求论证过程 95

4.3.5 典型装备通用六性指标体系 97

?第 5 章 无人装备通用质量特性工作项目分析 102

5.1 可靠性工作项目 102

5.1.1 可靠性管理 105

5.1.2 可靠性建模 107

5.1.3 可靠性分配 107

5.1.4 可靠性预计 108

5.1.5 故障模式影响分析 108

5.1.6 可靠性试验 109

5.2 维修性工作项目 110

5.2.1 维修性管理 112

5.2.2 维修性建模 114

5.2.3 维修性分配 115

5.2.4 维修性预计 116

5.2.5 维修性分析 116

5.2.6 抢修性分析 117

5.2.7 维修性试验 117

5.3 测试性工作项目 118

5.3.1 测试性管理 121

5.3.2 测试性建模 123

5.3.3 测试性分配 124

5.3.4 测试性预计 124

5.3.5 诊断设计 125

5.3.6 测试性验证 126

5.4 保障性工作项目 127

5.4.1 保障性管理 130

5.4.2 以可靠性为中心的维修性分析 131

5.4.3 维修级别分析 132

5.4.4 使用与维修工作分析 133

5.4.5 制定维修保障方案 134

5.4.6 保障资源规划 135

5.4.7 保障性设计特性试验 136

5.5 安全性工作项目 136

5.5.1 安全性管理 139

5.5.2 初步危险分析表 142

5.5.3 初步危险分析 143

5.5.4 系统危险分析 144

5.5.5 使用和保障危险分析 145

5.5.6 安全性试验 145

5.6 环境适应性工作项目 146

5.6.1 环境适应性管理 148

5.6.2 环境分析 149

5.6.3 环境适应性设计 150

5.6.4 环境适应性验证与评价 150

?第 6 章 可靠性系统工程工作与监督管理流程 152

6.1 可靠性工作与监督管理流程 152

6.1.1 论证阶段 152

6.1.2 方案阶段 154

6.1.3 工程研制阶段 155

6.1.4 试验鉴定阶段 157

6.1.5 批产及售后服务阶段 158

6.2 维修性工作与监督管理流程 159

6.2.1 论证阶段 159

6.2.2 方案阶段 161

6.2.3 工程研制阶段 162

6.2.4 试验鉴定阶段 164

6.2.5 批产及售后服务阶段 165

6.3 保障性工作与监督管理流程 166

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