本书主要介绍确定性动力系统理论中的高维全局分支与混沌理论的解析方法，主要内容包括常微分方程和动力系统的基本概念，结构稳定性、通有性、横截性，Smale马蹄映射，高维Poincare映射，不变集与不变环面，符号动力系统，判定混沌存在的准则，同宿运动与异宿运动，Melnikov向量等。

本书可作为动力系统相关专业的研究生的教材和专家、学者的参考资料。