全书共分十一章，分为基础部分和提高部分，基础部分主要介绍工程力学的基础知识，包括静力学的基础知识、物体的受力分析、力系的合成与平衡；杆件的内力分析和强度计算；等截面直杆变形和刚度计算；压杆稳定基本知识；提高部分主要介绍静定结构的内力及位移计算；超静定结构的内力分析和求解的基本方法等内容，为专升本教育和职业学生参加力学竞赛服务。