全书共三篇九章。第一篇为基础理论部分，包括第一章至第三章的知识内容。第一章通过道路交通事故基础知识、机动车驾驶人交通心理、驾驶人心理与道路交通安全介绍道路交通安全相关理论知识；第二章通过痕迹及痕迹信息、痕迹检验的理论和方法、现场痕迹勘查介绍痕迹学相关理论知识；第三章通过力学基本概念、运动学基础、动力学基本原理、碰撞的基本理论介绍汽车碰撞相关理论知识。第二篇为道路交通事故现场勘查部分，包括第四章至第七章的知识内容。第四章通过道路交通事故现场勘查概述、道路交通事故现场痕迹物证、道路交通事故现场痕迹物证的勘查介绍道路交通事故现场痕迹物证勘查概论；第五章介绍道路交通事故现场痕迹物证勘查方法，内容包括车体痕迹物证、地面轮胎痕迹物证、人体痕迹物证、路面损伤痕迹与其他痕迹物证、油漆和玻璃等其他物证；第六章介绍道路交通事故现场图绘制；第七章介绍道路交通事故现场勘查照相。第三篇为道路交通事故痕迹物证鉴定部分，包括第八章和第九章知识内容。第八章介绍鉴定概述；第九章通过鉴定受理程序、鉴定实施程序、鉴定意见书制作介绍道路交通事故痕迹鉴定程序。