本书指出了低空经济作为新质生产力的一种新经济结构的本质、内涵与特点，强调了低空经济的全球战略定位及其与一带一路倡议的协调关系，指明了未来低空经济的发展方向；详细对比了通用航空与低空经济，指出了低空应急救援和安全保障管理对当前及未来我国低空经济发展的重要意义，分析了在全球经济现状下低空经济的政策引导和布局，探讨了低空经济的产业规模、发展规划、技术革新和风险；重点介绍了工业级无人机、eVTOL、有人驾驶通航直升机与固定翼飞机的发展现状及其关键系统，并讨论了AI 低空飞行器赋能千行百业的情况；根据低空经济的行业特征提出了人才需求，分享了各地发展低空经济的现状和未来目标，给出了各地政府、企事业单位、高职院校和个人参与低空经济建设的建议。本书能够帮助读者深刻认识低空经济的本质、内涵与特点，全面认知低空飞行器的技术特点，深入了解低空经济的政策法规、发展现状、技术核心、人才需求和未来趋势。本书可为政府工作人员、企事业单位、高等院校、培训机构、投资者和投资机构，以及对低空经济感兴趣的各类人士提供参考。

适合人群：政府工作人员、企事业单位人员、高等院校师生、投资者，以及对低空经济感兴趣的各类人士。

1.低空经济作为新质生产力的一种新经济结构，是新质生产力的重要组成部分。低空经济成为经济发展的一个热点话题并走入大众的视野，作为相关领域的人员了解低空经济有很强的必要性。

2..本书内容非常丰富，从低空经济的本质、内涵与特点，到低空经济发展的相关技术，再到低空经济的现状与未来，以及人才建设等，涉及低空经济的方方面面，是读者深度了解低空经济难得的读物。

3.刘大响院士为本书作序，并提供了部分材料。本书两位作者在航空领域深耕多年，对低空经济的现状、发展和建设掌握得非常全面，使得本书理论有广度、技术有深度、战略有高度，书中包括大量低空经济产业案例，可读性强。

前言

进入21 世纪以来，经济全球化使各国经济紧密相连，形成了一套复杂而庞大的全球经济体系。多个经济体在全球经济中扮演着重要的角色，共同推动全球经济的发展，总体呈现出快速增长的趋势。然而，近年来，一些霸权国家给全球经济带来很大的负面影响，贸易保护主义抬 头、多边贸易体制受到冲击、全球贸易增长放缓等全球化逆流问题给世界经济带来了灾难。作为应对措施，我国提出由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的新质生产力发展战略。

低空经济作为新质生产力的重要组成部分，是一种新经济结构，涉及军、警、民等多个领域的各类低空飞行活动。低空经济的发展依赖航空技术、材料科学、信息技术等领域的创新，以各种有人驾驶和无人驾 驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，通过优化生产要素配置，辐射带动相关领域融合发展，提高资源利用效率，形成一种具有多领域、跨行业、全链条特点的综合性经济形态。

本书定位于探究低空经济的本质、内涵、技术革新、产业结构、未来规划，以及低空飞行器及其关键系统等内容，分为三篇，共十五章。其中，基础篇和发展篇由兰旭东撰写，共十章，内容涵盖低空经济的本质、发展低空经济的基础建设、中美在通用航空领域的发展现状、低空应急救援和安全保障管理、在全球经济的发展现状下发展低空经济的必要性、低空经济产业的发展策略、从通用航空到低空经济的技术革新、 各地发展低空经济的现状和未来目标、低空经济的人才需求和培养、各方参与低空经济建设的建议。技术篇由陈向撰写，共五章，重点介绍了工业级无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、有人驾驶通航直升机与固定翼飞机的发展现状及其关键系统，并讨论了AI 低空飞行器 赋能千行百业的情况。总之，随着技术的不断进步和政策的持续支持， 低空经济将迎来更加广阔的发展前景，为全球经济的高质量发展注入新的动力。

在本书的撰写过程中，有幸得到众多行业专家、学者、地方政府领导和低空经济产业领军人物的支持，尤其是各个头部无人机、eVTOL 整机与关键系统研发制造企业负责人和通用航空运营公司负责人，正是你们在一线努力获得的技术与场景创新，才让我国的低空经济产业在全球大放异彩，让千行百业有机会因无人机 而提质增效，让老百姓可以升维享受更加美好的生活，也让本书的读者能够通过图文掌握 关于低空经济产业的全新发展动态，在此一一致谢（排名不分先后）。

感谢刘大响院士。刘大响院士作为中国航空领域的前辈，全国劳动 模范称号、航空航天月桂奖终身奉献奖、国家科学技术进步奖特等奖、首都精神文明建设奖、何梁何利基金科学与技术进步奖的获得者，总是不遗余力地指导和关心后辈的成长。此次撰书，刘大响院士提出了很多有价值的修改建议和意见，并提供了本书第四章的主要素材。真心感谢刘大响院士！

感谢清华大学航空发动机研究中心主任周明教授和航天航空学院领导、同事们的指导与支持。

感谢中国职工技术协会无人机和无人系统专业委员会首任会长包延君先生，他为本书的内容提出了很多来自一线的真实反馈。

感谢北京军民产融服务协会创始理事陈玉杰先生一直以来的支持。

感谢北京、深圳、四川成都和自贡、陕西西安、内蒙古呼和浩特和鄂尔多斯、江西九江共青城、安徽合肥等地方政府领导的支持与关注。

感谢航空工业自控所朱雪耀、成都市无人机产业协会李永光、翊飞航空徐强、纵横股份任斌、星展测控韩磊/ 孙攀东、华奕航空王晋华、腾盾科创王琦、迅蚁科技章磊、微至航空徐淳、驼航科技王强、 中无人机朱海海、沃飞长空郭亮、亿航智能胡华智、追梦空天蔡文宽、小鹏汇天赵德力、御风未来刘十一、零重力李宜恒、倍飞智航张曙光、览翌航空党铁红、尚飞航空邢华楠、峰飞航空谢嘉、时的科技蒋俊、沃兰特黄小飞、深圳市低空经济产业协会和东部通航赵麒、向哥低空经济智库赵恒、山河星航邓宇、天鹰装备谢建立/谢启浩、爱邦电磁范晓宇、钛深科技汪晓阳、盛邦安全权小文、辰航卓越潘泉、凌波微 步赫立宁、航瑞动力朱航、宗申动力周丹、应流航空辛强、羲禾航空刘传超、芯派科技罗义、卧龙电驱刘栋良、羽嘉动力管泽浩、德赛控 制郭万里、盟维科技张跃钢、艾飞智控杨军、腾远智拓刘道选、虹跃光电团队、奥伦达科技赵浩杰、夜行人张勇、亨睿航空朱月琴、兴航航空徐科、华晟复材段玉岗、沃祥航空杨朋涛、朗正科技于今、航弓科技苏尔敦、艾威航科张惠沅、共达地创新赵丛/ 李苏南等在本书撰 写过程中提供的指导与支持。

由于作者自身水平有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评、指正。

兰旭东、陈向

2024年12 月

兰旭东，清华大学航天航空学院研究员、博士生导师，航空发动机研究中心副主任；主讲本科生的《航空发动机原理》和研究生的《航空发动机总体设计》课程；长期从事航空发动机、垂直起降飞行器、高性能永磁同步电机、减速传动系统及智能飞行控制系统等研发工作；主持和参与重大项目10余项，授权国家发明专利40余项，发表论文60余篇；作为总设计师主持某型无人直升机总体设计和某动力总成系统研发等；在航空动力和无人飞行器研发方面具有丰富的经验。

陈向，深圳市低空经济产业协会无人机与eVTOL产业链专委会主任，无人机领域连续创业者，高级工程师，股权投资人，「向哥谈无人机与低空产业」自媒体矩阵主理人；本硕毕业于清华大学自动化系，曾参与和负责多款吨级民用物流无人机飞控系统和整机研发、C919和AG600自动驾驶系统研发，曾获中国航空工业科学技术一等奖；在低空飞行器产业链和场景应用方面有丰富的认知和独到的见解。

第一篇　基础篇
第一章　首先是经济 / 2
第一节　资金是经济发展的载体 / 2
第二节　新质生产力新在哪里？ / 6
第三节　低空经济的本质 / 8
第二章　基础建设低空经济的支撑者 / 14
第一节　物理基础设施 / 14
第二节　信息基础设施 / 19
第三节　空中管理系统 / 21
第四节　数字化管理服务系统 / 23
第五节　建设标准与规范 / 25
第六节　与城市房地产的融合发展 / 27
第三章　通用航空低空领域的成熟经济 / 32
第一节　什么是通用航空？ / 32
第二节　通用航空是低空经济的重要组成部分 / 33
第三节　美国通用航空发展现状 / 35
第四节　中国通用航空发展现状 / 59
第五节　中美通用航空实力对比 / 69
第四章　低空应急救援和安全保障管理 / 73
第一节　中国的低空应急救援能力亟待提高 / 74
第二节　提高低空应急救援能力是国民经济的重要增长点 / 75
第三节　低空经济产业发展的关键是开放低空空域 / 78
第四节　低空空域的安全保障与管理 / 80
第五章　从全球视角看发展低空经济的必要性 / 87
第一节　全球经济发展现状 / 87
第二节　美国对世界经济的影响 / 94
第三节　中国经济发展现状 / 103
第四节　中国经济面临的困境 / 106
第五节　低空经济是摆脱困境的有效方案 / 109
第六节　低空经济的政策演进 / 114
第七节　低空经济的全球布局 / 120
第六章　低空经济，万亿市场 / 126
第一节　低空经济产业规模估算 / 126
第二节　低空经济的代表企业 / 129
第三节　低空运营服务及保障 / 145
第四节　低空经济的发展规划 / 149
第七章　技术演进：从通用航空到低空经济 / 155
第一节　从通用航空到低空经济的技术革新 / 155
第二节　满足市场需求的低空核心技术 / 160
第三节　低空经济的发展挑战 / 166
第二篇　技术篇
第八章　工业级无人机 / 182
第一节　工业级无人机的分类 / 183
第二节　工业级无人机的典型应用场景 / 215
第九章　eVTOL / 232
第一节　eVTOL 的主要特点 / 234
第二节　eVTOL 的分类 / 238
第十章　有人驾驶通航直升机与固定翼飞机 / 251
第一节　有人驾驶通航直升机 / 251
第二节　有人驾驶通航固定翼飞机 / 256
第三节　通航运营的代表企业东部通航 / 261
第十一章　低空飞行器关键系统 / 272
第一节　安全使能子系统 / 273
第二节　动力子系统 / 285
第三节　航电与飞控子系统 / 309
第四节　飞机平台与机电子系统 / 336
第十二章　AI 低空飞行器赋能千行百业 / 352
第一节　AI 在低空经济中的应用潜力 / 352
第二节　低空AI 应用场景 / 354
第三节　低空AI 部署方式 / 388
第四节　低空AI 与传统地面安防AI 的差异 / 392
第五节　低空AI 的代表企业共达地 / 396
第三篇　技术篇
第十三章　低空经济的南北东西 / 400
第一节　华东地区抢在前列 / 400
第二节　中南地区积极贡献 / 413
第三节　华北地区稳步推进 / 432
第四节　西南地区藏龙卧虎 / 456
第五节　西北地区应用广阔 / 473
第六节　东北地区蓄势待发 / 476
第十四章　人才是根本 / 479
第一节　行业特征 / 479
第二节　人才需求 / 488
第三节　人才培养 / 501
第十五章　凝心聚力，参与低空经济建设 / 506
第一节　各地政府深刻领会 / 507
第二节　企事业单位积极加入 / 512
第三节　高职院校迅速调整 / 521
第四节　职业选择适度倾斜 / 528