Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基础操作技能；进阶篇则通过工业机器人末端执行器、焊接工装夹具、工业机器人工作站等具体实例，深入阐述Solidworks软件在工业机器人相关工程中的应用。本书融理论与实践于一体，紧贴当前教学特点，既可作为Solidworks初学者的入门指南，也可作为高等院校相关专业及企业相关岗位的培训教材。

工控帮教研组是长沙工控帮教育科技有限公司的一支技术研发力量，在业内具有广泛的知名度。目前开设的培训项目包括：西门子/三菱PLC培训、ABB/库卡/FANUC工业机器人培训等。工控帮教研组拥有独立的多媒体教室、设备先进的实训基地，结合课程的配套教具以及多个机器人工作站，倡导传统师傅带徒弟的培训理念，理论与实际操作相结合，具有手把手传帮带的光荣传统。

基 础 篇
第1章 SolidWorks设置3
1.1 SolidWorks概述3
1.2 SolidWorks的软件界面3
1.2.1 菜单栏4
1.2.2 工具栏5
1.2.3 设计树6
1.2.4 状态栏7
1.2.5 任务窗格7
1.3 SolidWorks的基本操作7
1.3.1 新建文件7
1.3.2 打开文件8
1.3.3 保存文件9
1.4 SolidWorks的基本设置9
1.4.1 工具栏设置10
1.4.2 命令设置10
1.4.3 键盘设置11
1.4.4 鼠标笔势设置11
1.5 SolidWorks的系统选项设置12
1.5.1 “系统选项”选项卡13
1.5.2 “文档属性”选项卡17
1.6 SolidWorks的术语说明21
1.6.1 通用术语21
1.6.2 零件建模术语21
1.6.3 装配建模术语22
1.7 知识点练习22
第2章 草图绘制与编辑24
2.1 草图基础24
2.1.1 基准面24
2.1.2 原点24
2.1.3 工具栏24
2.2 绘制草图工具26
2.2.1 直线工具26
2.2.2 矩形工具26
2.2.3 槽口工具28
2.2.4 圆工具30
2.2.5 圆弧工具31
2.2.6 多边形工具32
2.2.7 样条曲线工具33
2.2.8 椭圆工具33
2.2.9 倒角工具34
2.2.10 草图文字工具36
2.2.11 点工具36
2.3 编辑草图工具37
2.3.1 剪裁工具37
2.3.2 延伸工具39
2.3.3 转换实体引用工具39
2.3.4 交叉曲线工具39
2.3.5 等距实体工具40
2.3.6 镜像工具41
2.3.7 线性阵列工具42
2.3.8 圆周阵列工具43
2.3.9 线段工具43
2.3.10 分割实体工具44
2.4 添加几何约束45
2.4.1 自动添加几何约束45
2.4.2 手动添加几何约束46
2.5 添加尺寸标注46
2.5.1 线性尺寸标注47
2.5.2 角度尺寸标注47
2.5.3 圆弧尺寸标注47
2.5.4 圆形尺寸标注48
2.5.5 尺寸链标注49
2.6 绘制3D草图49
2.6.1 空间坐标49
2.6.2 绘制直线50
2.6.3 插入基准面50
2.6.4 插入样条曲线50
2.6.5 尺寸类型51
2.7 案例实战52
2.8 知识点练习53
第3章 特征使用与编辑54
3.1 基础特征使用54
3.1.1 拉伸特征54
3.1.2 旋转特征58
3.1.3 扫描特征59
3.1.4 放样特征60
3.1.5 边界特征61
3.1.6 切除-拉伸特征62
3.1.7 孔规格特征62
3.1.8 高级孔特征65
3.1.9 螺纹线特征66
3.1.10 螺柱向导特征67
3.1.11 切除-旋转特征68
3.1.12 切除-扫描特征69
3.1.13 切除-放样特征70
3.1.14 边界-切除特征70
3.1.15 螺旋线/涡状线特征和扫描特征71
3.2 高级特征编辑72
3.2.1 圆角特征72
3.2.2 倒角特征74
3.2.3 抽壳特征77
3.2.4 镜像特征78
3.2.5 拔模特征78
3.3 知识点练习80
第4章 结构构件设计92
4.1 结构构件概述92
4.1.1 扩充型材库92
4.1.2 生成结构构件93
4.2 编辑结构构件95
4.2.1 剪裁/延伸95
4.2.2 顶端盖98
4.2.3 角撑板99
4.3 知识点练习101
第5章 钣金生成与编辑122
5.1 生成钣金特征122
5.1.1 基体法兰122
5.1.2 边线-法兰124
5.1.3 斜接法兰125
5.1.4 褶边126
5.1.5 转折127
5.1.6 绘制的折弯128
5.1.7 闭合角129
5.1.8 断开边角130
5.1.9 焊接的边角131
5.2 编辑钣金特征132
5.2.1 展开132
5.2.2 折叠133
5.2.3 切口134
5.2.4 成形工具135
5.3 知识点练习138
第6章 装配体设计143
6.1 装配体概述143
6.1.1 设计装配体143
6.1.2 插入零部件144
6.1.3 添加配合145
6.2 干涉检查146
6.2.1 有干涉实例147
6.2.2 无干涉实例147
6.3 装配体统计148
6.4 装配体特征148
6.5 装配体中零部件的状态设置149
6.5.1 隐藏零部件149
6.5.2 压缩零部件149
6.5.3 还原或轻化零部件150
6.6 装配体的爆炸视图151
6.6.1 设置爆炸属性151
6.6.2 制作爆炸视图152
6.7 装配体中的标准件156
6.8 知识点练习159
第7章 动画设计160
7.1 动画制作基础160
7.1.1 动画时间线160
7.1.2 爆炸动画161
7.1.3 旋转动画162
7.1.4 距离动画164
7.2 物理模拟动画165
7.2.1 引力动画165
7.2.2 马达动画165
7.2.3 弹簧动画167
7.3 知识点练习168
第8章 渲染设计173
8.1 渲染基础173
8.1.1 编辑材料173
8.1.2 打开插件PhotoView 360174
8.2 渲染操作175
8.2.1 编辑外观175
8.2.2 编辑布景176
8.2.3 编辑贴图177
8.2.4 设置光源177
8.2.5 整合预览和最终渲染178
8.3 知识点练习179
第9章 工程图文件180
9.1 工程图文件的基础设置180
9.1.1 设置图纸属性180
9.1.2 设置图层属性182
9.1.3 添加注释182
9.2 工程图文件的视图生成183
9.2.1 标准三视图183
9.2.2 投影视图183
9.2.3 剖面视图184
9.2.4 辅助视图184
9.3 工程图文件的模板定制185
9.3.1 设置系统选项185
9.3.2 保存模板187
9.4 知识点练习188
进 阶 篇
第10章 工业机器人末端执行器设计203
10.1 夹持式末端执行器设计203
10.2 吸附式末端执行器设计206
10.3 画线末端执行器设计207
10.4 打磨末端执行器设计208
10.5 工具架设计209
10.6 知识点练习210
第11章 焊接变位机及焊接工装夹具设计212
11.1 焊接变位机的分类212
11.2 焊接工装夹具的功能设计213
11.3 焊接工装夹具的结构设计214
11.4 知识点练习217
第12章 工业机器人工作站设计219
12.1 项目基本要求219
12.1.1 客户需求分析219
12.1.2 项目信息收集219
12.2 项目方案设计221
12.2.1 项目总体介绍221
12.2.2 项目执行流程223
12.2.3 生产节拍计算223
12.2.4 焊接夹具设计225
12.3 主要设备描述225
12.3.1 M-10iD/12焊接机器人225
12.3.2 松下YD-350GS4全数字焊机227
12.3.3 TBI 自动清枪器227
12.4 工作分工228
12.5 公共设施及安全要求228
12.6 知识点练习229