本书面向动力学与控制领域中的模型稳定性分析问题，内容聚焦于常微分方程稳定性理论及其应用，也涵盖了偏微分方程和时滞微分方程的有关内容。本书在力求数学知识体系完整的前提下，对学科应用的相关领域也有所涉及，通过案例研究加深读者对微分方程稳定性分析方法的理解。本书以微分方程在自然科学与工程应用中的三个代表性问题为起点，依次介绍了常微分方程的基本概念及求解方法、常微分方程初值问题的适定性理论、线性常微分方程解空间的结构与解的计算、常微分方程平衡点和周期解稳定性分析、无穷维微分方程稳定性分析、应用案例等内容。本书强调稳定性问题的工程来源，由此建立其与微分方程稳定性理论与方法的对应关系，提升学生的学习兴趣，增强学生解决实际问题的能力，也使得学生可以迅速体会所学方法在以后科研和工作中的作用。本书可作为高等学校力学、机械、土木、航空航天等专业高年级本科生和研究生的参考教材。

张舒，男，同济大学航空航天与力学学院教授、博士生导师。2015年至今在同济大学航空航天与力学学院动力学与控制研究所工作。主要从事机器人数据驱动运动调控和复杂系统非线性动力学方面的研究。担任上海市力学学会动力学与控制专业委员会副主任委员、中国振动工程学会模态分析与试验分会委员、中国振动工程学会动力学载荷与设计专业委员会委员、《动力学与控制学报》第四届编委。主持国家自然科学基金项目3项。