本书从一道全国大学生力学竞赛试题谈起，阐述了恰普雷金定理在力学中的应用及推广。

本书适合大学数学及物理学专业学有余力的同学及老师阅读和收藏。

【目 录】

引言 从一道全国大学生力学竞赛试题谈起//1

第1章 恰普雷金论非完整约束系统//14

1 论重旋转体在水平面上的运动//14

2 非金定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理//31

3 论面积定理的某种可能的推广，

及其在球的滚动问题中的应用//42

4 论球体在水平面上的滚动//73

附录 关于C.A.恰普雷金的非全定系统的动力学的工作//100

编者的注解//107

第2章 约束力学系统的欧拉-拉格朗日

体系的方程及其研究进展//111

1 完整力学系统的拉格朗日方程//112

2 非完整系统带乘子的拉格朗日方程//113

3 麦克米伦方程//114

4 沃尔泰拉方程//115

5 恰普雷金方程//116

6 玻尔兹曼-哈梅尔方程//120

第3章 董光昌论恰普雷金方程//122

1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122

2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131

3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150