本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。
本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相关课程的培训教材。
为方便教学，本书配套立体化教学资源，包括电子课件、电子教案及视频文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 

随着中国智能制造的快速发展，先进装备制造业产业链关键岗位急需高素质复合型技术技能人才，目前智能装备的控制，已不仅仅通过某单一技术就能完成，往往需要多种控制系统的相互配合，综合应用才能实现。“智能装备控制技术”课程通过理实一体项目教学，突出实践能力、职业能力、职业素养的培养，具有“创新复合型人才培养”的鲜明职教特色。该课程是实现由电子技术向高度集成及智能控制发展的一门课程，安排在电工电子技术、电子制作、单片机、可编程控制器（PLC）等专业课程之后，需要有一定的理论知识与实操技能，以及综合应用电子技术知识的能力。学生通过该课程的学习，可更进一步使电子技术应用贴近于工作，贴近于职业，为以后服务先进制造业升级改造，培养电子产品开发、智能装备的安装与调试等职业能力奠定扎实的基础。
本书内容以智能化生产线中的典型模块为载体，通过各模块的组装与调试，构建智能控制系统，体验智能控制理念，让学生能读懂硬件电路图、接线图，并能根据系统工作步骤，编写简单控制程序，实现各模块的自动控制，让学生既具有硬件电路的分析、安装、检测能力，也具备一定的编程和项目调试能力。同时，培养学生在项目开发过程中分析、解决问题的能力和科技创新能力，提高综合职业素养。
本书采用“模块—任务”的编写形式，以完成工作任务（项目）为主线设计工作任务。每个工作任务分为两个子任务，子任务一为知识活页，子任务二为实训活页，整个任务按照“学习情境—获取信息（知识活页）—任务实施（实训活页）—拓展阅读—任务评价—总结提升”脉络编写。本书内容参照规范标准（国家标准、行业标准、JIS工艺标准等）编写，融入新知识、新技术、新工艺，注重实用性和创新性，知识、技能紧跟时代发展，可以拓宽学生视野，培养学生的创新意识。
本书共分为四个模块。
“模块一　智能制造及制造装备”主要介绍智能制造及制造装备的基础内容，包含智能制造的概念、智能装备在智能制造中的地位及作用、制造装备智能控制系统认知，初步认识自动化生产线及智能控制工作平台。
“模块二　智能制造装备PLC技术应用”以自动化生产线为载体，划分为智能送料单元、智能输送单元、智能分拣单元、工业组态屏（三菱）、智能仓储单元等五个任务，以PLC为核心控制器件，按各任务的训练侧重点，从电气安装图的识读开始，到机械部件、气路及传感器的安装，接口的连线，最终完成电气线路的装调、程序的简单编写及调试，体验完整的智能控制过程。
“模块三　智能制造装备单片机技术应用”以智能控制工作平台为载体，包含AGV的检测及调试、智能拆解搬运模块的线路检测及调试两个任务，以STC单片机为核心控制器件，让学生能识读电路图、编写及调试部分简单的功能程序，加深对单片机应用在智能装备控制领域的理解。
“模块四　智能制造装备先进技术应用”以智能控制工作平台的工业机器人、工业视觉系统、智能生产线管理系统、工业互联网的认知及应用作为任务，以认知及体验为主，主要是了解当前智能制造中的先进技术，为学生职业生涯发展服务。
本书参考学时建议见下表。
模块名称内容参考学时
模块一?智能制造及制造装备任务　智能制造及制造装备认知8
模块二　智能制造装备PLC技术应用任务一　智能送料单元的安装与硬件调试16
任务二　智能输送单元的安装及调试16
任务三　智能分拣单元的装调及应用16
任务四　工业组态屏（三菱）的安装及调试16
任务五　智能仓储单元的检测及应用14
模块三　智能制造装备单片机技术应用任务一　AGV的检测及调试20
任务二　智能拆解搬运模块的线路检测及调试20
模块四　智能制造装备先进技术应用任务一　工业机器人的认知及应用10
任务二　工业视觉系统的认知及应用8
任务三　智能生产线管理系统的认知及应用8
任务四　工业互联网的认知及应用8
总学时160

本书由蔡建聪任主编，具体分工如下：模块一由蔡建聪、廖淳共同编写，模块二任务一由黄壮弟编写，模块二任务二、任务三由黄小静编写，模块二任务四由吕思铭编写，模块二任务五由简伟炳编写，模块三由蔡建聪编写，模块四任务一、任务二由冶志轩编写，模块四任务三、任务四由马定中编写。全书由蔡建聪统稿，李宗凡主审，广东诚飞智能科技有限公司郭建明、张远钦等企业专家提供技术支持。
本书在编写过程中，得到了广州市番禺区职业技术学校老师的大力支持和帮助，他们提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心感谢！
由于编者水平有限，本书难免存在疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

编　者

职业院校教师

前言
模块一　智能制造及制造装备 1
任务　智能制造及制造装备认知 1
子任务一　智能制造及制造装备概述 3
知识活页一　智能制造概述 4
知识活页二　智能制造装备概述 7
知识活页三　自动化生产线及智能工厂
认知 10
子任务二　制造装备智能控制系统认知 13
实训活页一　初识自动化生产线 14
实训活页二　初识智能控制工作平台 17
模块二　智能制造装备PLC技术应用 25
任务一　智能送料单元的安装与硬件调试 25
子任务一　智能送料单元认知 27
知识活页　智能送料系统器件识别及
应用 28
子任务二　智能送料单元的检测及调试 33
实训活页一　电气元器件的安装 34
实训活页二　电气线路的安装及硬件
调试 38
实训活页三　PLC程序编写及调试 41
任务二　智能输送单元的安装及调试 44
子任务一　智能输送单元认知 46
知识活页一　智能输送单元器件识别及
应用 47
知识活页二　智能输送单元PLC指令的
应用 51
子任务二　智能输送单元的检测及调试 53
实训活页一　电气接线图的识读及线路
调试 54
实训活页二　PLC程序编写及调试 55
任务三　智能分拣单元的装调及应用 62
子任务一　智能分拣单元认知 64
知识活页　智能分拣单元器件识别及
应用 65
子任务二　智能分拣单元的检测及调试 73
实训活页一　电气接线图的识读及线路
调试 74
实训活页二　PLC程序编写及调试 76
任务四　工业组态屏（三菱）的安装
及调试 84
子任务一　认知工业组态屏和工控组态
软件 86
知识活页　三菱工业组态屏和三菱工控
组态软件认知 87
子任务二　工业组态屏与PLC的通信 91
实训活页　三菱触摸屏应用 92
任务五　智能仓储单元的检测及应用 111
子任务一　智能仓储单元的认知 113
知识活页　智能仓储单元器件识别及
应用 114
子任务二　智能仓储单元的检测及调试 118
实训活页一　电气接线图的识读及线路
检测 119
实训活页二　PLC程序编写及调试 122
模块三　智能制造装备单片机技术
应用 128
任务一　AGV的检测及调试 128
子任务一　AGV认知 130
知识活页　AGV器件识别及应用 131
子任务二　AGV的装调及检测 136
实训活页一　AGV电路的安装及调试 137
实训活页二　AGV程序的编写及调试 141
任务二　智能拆解搬运模块的线路检测及
调试 151
子任务一　智能拆解搬运模块认知 153
知识活页　智能拆解搬运模块器件识别
及应用 154
子任务二　智能拆解搬运模块的检测及
调试 159
实训活页一　电气接线图的识读及线路
的检测 160
实训活页二　STC单片机程序编写及
调试 165
模块四　智能制造装备先进技术应用 177
任务一　工业机器人的认知及应用 177
子任务一　工业机器人认知 179
知识活页一　工业机器人概述 180
知识活页二　工业机器人的坐标系及
硬件组成 182
子任务二　工业机器人的搬运及调试 189
实训活页一　搬运机械手的搬运控制及
调试 190
实训活页二　工业机器人的搬运控制及
调试 191
任务二　工业视觉系统的认知及应用 196
子任务一　工业视觉系统认知 198
知识活页一　工业视觉系统概述 199
知识活页二　工业视觉系统的组成 200
子任务二　工业视觉系统的安装及应用 207
实训活页一　工业视觉系统的硬件接线
及组态 208
实训活页二　工业相机的通信及调试 209
任务三　智能生产线管理系统的认知
及应用 218
子任务一　智能生产线系统的管理形式 220
知识活页一　MES认知 221
知识活页二　物联网网关认知 223
子任务二　MES及网关系统的调试 226
实训活页一　MES的调试 227
实训活页二　物联网网关的系统配置及
调试 232
任务四　工业互联网的认知及应用 244
子任务一　工业互联网认知 246
知识活页一　工业互联网概述 247
知识活页二　工业互联网架构及主流
平台 250
子任务二　工业互联网平台的简单应用 254
实训活页一　机智云平台认知 255
实训活页二　体验机智云的连接服务 259
参考文献 266