本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。
本书适合于从事ABB工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是ABB工业机器人的设备维修人员，以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。

以ABB工业机器人实训工作站为案例对象，提供必要的入门基础知识
一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法
赠送PPT课件

生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产上的一个里程碑。在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。近两年，我国工业机器人应用领域不断拓展，光伏、新能源汽车成增长主引擎，光伏制造环节工业机器人渗透率持续提升。
全球领先的工业机器人制造商瑞典ABB致力于研发、生产机器人已有50多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30万台工业机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类最多、最全面的工业机器人产品、技术和服务，以及最大的工业机器人装机量。
本书以ABB工业机器人实训工作站为案例对象，通过三个项目16个任务详细讲解了正确进行工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法，力求让读者对ABB工业机器人实训工作站的相关基础知识、周期维护保养与故障诊断有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是需要进行ABB工业机器人故障诊断与周期维护保养的工程技术人员参考，还适合普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业的学生使用。为便于读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。
中国ABB机器人市场部和北京华航唯实机器人科技股份有限公司为本书的撰写提供了许多宝贵意见和资源支持，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中难免还会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。


编著者

赖周艺，男，博士，副教授，全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊发表有关论文20多篇，获授权专利5项。

前言
绪论
项目1　工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备 004
任务1-1　工业机器人工作站安全作业事项 004
一、任务描述 004
二、任务目标 004
三、相关知识 004
四、任务实操与评价 009
学习情况评估表 009
任务1-2　工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具 011
一、任务描述 011
二、任务目标 011
三、相关知识 011
四、任务实操与评价 013
学习情况评估表 013
项目2　工业机器人工作站预防维护 015
任务2-1　工业机器人的预防维护 015
一、任务描述 015
二、任务目标 015
三、相关知识 015
四、任务实操与评价 017
学习情况评估表 040
任务2-2　空气压缩机与气动系统的
预防维护 041
一、任务描述 041
二、任务目标 042
三、相关知识 042
四、任务实操与评价 045
学习情况评估表 054
任务2-3　电控柜的预防维护 055
一、任务描述 055
二、任务目标 056
三、相关知识 056
四、任务实操与评价 061
学习情况评估表 067
任务2-4　PLC与人机界面的预防维护 069
一、任务描述 069
二、任务目标 069
三、相关知识 069
四、任务实操与评价 073
学习情况评估表 079
任务2-5　伺服系统的预防维护 081
一、任务描述 081
二、任务目标 081
三、相关知识 081
四、任务实操与评价 085
学习情况评估表 090
任务2-6　机器视觉系统的预防维护 091
一、任务描述 091
二、任务目标 092
三、相关知识 092
四、任务实操与评价 097
学习情况评估表 102
任务2-7　位置传感器的预防维护 103
一、任务描述 103
二、任务目标 103
三、相关知识 104
四、任务实操与评价 104
学习情况评估表 107
项目3　工业机器人工作站故障
诊断与排除 109
任务3-1　工业机器人的故障诊断 109
一、任务描述 109
二、任务目标 109
三、任务实操与评价 109
学习情况评估表 116
任务3-2　空气压缩机与气动系统的
故障诊断 118
一、任务描述 118
二、任务目标 118
三、任务实操与评价 118
学习情况评估表 122
任务3-3　电控柜的故障诊断与排除 123
一、任务描述 123
二、任务目标 123
三、任务实操与评价 124
学习情况评估表 126
任务3-4　PLC与人机界面的故障
诊断与排除 127
一、任务描述 127
二、任务目标 127
三、任务实操与评价 128
学习情况评估表 130
任务3-5　伺服系统的故障诊断与排除 132
一、任务描述 132
二、任务目标 132
三、任务实操与评价 132
学习情况评估表 137
任务3-6　机器视觉系统的故障诊断与
排除 139
一、任务描述 139
二、任务目标 139
三、任务实操与评价 139
学习情况评估表 142
任务3-7　传感器的故障诊断与排除 144
一、任务描述 144
二、任务目标 144
三、任务实操与评价 144
学习情况评估表 145